Флэш-часики и Календарики

В универсальных роботах сегодня нуждаются и спасатели, и военные. Но получается он всегда сложным,  тяжелым и неуклюжим,в отличие от оригинала.Но надежда создания,приближенного к идеалу,все-таки есть.

Их творение Kenshiro является «потомком» Kojiro — мусколоскелетного дрона, созданного в 2010 году. Однако прототип походил на человека скорее внешне, чем внутренне: к примеру, мышц у него было меньше, и движения, соответственно, не были столь сложными.

Kenshiro, габаритами и весом (158 см, 50 кг)  «соответствует» 12-летнему японскому мальчику. При этом в его «теле» 160 «мышц»: 50 в ногах, 76 в туловище, 12 в плечах и 22 в шее. На сегодня это самое близкое к человеческой анатомии робототехническое творение. Сложность движений даже отдельных модулей робота (до сборки) говорит сама за себя: 

Чтобы избежать «ожирения», разработчики стали отталкиваться не от абстрактных инженерных концепций, а от «устройства» самого человека, соблюдали его пропорции как по размерам, так и по весу. Конечной целью также было получить робота с «тягой» конечностей, равной человеческой при человеческой же скорости их поворачивания. Увы, этот показатель японцам не поддался: Kenshiro поворачивает конечности в «суставах» всего лишь со скоростью 70–100˚ в секунду. Но результат по-любому не плох - большинство людей после пятидесяти безопасно вращают ногами по широкому кругу примерно с той же скоростью. Да и тяга сравнялась с человеческой — кстати, впервые для человекоподобных роботов.

«Кости» Kenshiro удалось сделать по весу близкими к человеческим, только выполнив их из алюминия. А вот изготовить их на 3D-принтере не вышло: именно эти робочасти чаще всего ломаются.
В ближайшее время создатель Kenshiro намерен принять участие в известном конкурсе Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) под названием Robotics Challenge, где представит другого гуманоидного робота, имеющего, понятно, «военно-прикладное значение».